Accelerometer adalah alat elektromekanik unik yang mengukur daya pecutan, seperti graviti kuasa dua 9.8 meter sesaat yang selalu menarik objek pegun seperti komputer anda. Sebenarnya, syarikat komputer telah mula memasang pecutan di komputer riba untuk mengesan jatuh bebas secara tiba-tiba dan mematikan cakera keras untuk melindungi mereka daripada kerosakan. Walaupun ini adalah alat yang kompleks yang kebanyakannya digunakan oleh pelajar kejuruteraan dan profesional teknologi, anda boleh membuat litar sederhana untuk mengukur kecondongan dan pecutan pecutan anda dengan mudah.
Langkah-langkah
Bahagian 1 dari 3: Menghubungkan Accelerometer Anda ke Mikrokontroler
Langkah 1. Sambungkan pecutan anda ke papan roti
Papan roti adalah peranti yang dapat membuat litar tanpa menggunakan pematerian. Dalam kes ini, anda menggunakannya untuk menyambungkan pecutan anda ke mikrokontroler. Pegang accelerometer sehingga pin di bahagian bawah menghadap ke bawah. Sekarang, tekan pin dengan lembut ke papan roti anda sehingga sisi dengan pin menghadap ke arah anda ke arah mikrokontroler anda.
- Pastikan pengawal mikro anda terbalik dan terletak tepat di atas papan roti dan pecutan anda.
- Beli pakej mikrokontroler-seperti Arduino Uno Basic Starter Kit-yang disertakan dengan mikrokontroler, papan roti, dan semua wayar pelompat yang diperlukan.
Langkah 2. Lampirkan "X_OUT" ke "A_O
" Masukkan wayar pelompat ke dalam lubang di papan roti tepat di atas pin "X_OUT" pada pecutan anda. Dari sini, sambungkan bahagian lain wayar ke input berlabel "A0" pada mikrokontroler anda.
Input "A0" harus terletak di kiri atas papan mikrokontroler jika terbalik terbalik. Anda boleh mengetahui kedudukannya dengan memeriksa sama ada nama jenama tegak atau terbalik
Langkah 3. Jalankan "Y_OUT" ke "A_1
" Masukkan wayar pelompat kedua ke dalam lubang di papan roti di atas pin "Y_OUT" pada pecutan, yang merupakan yang pertama di sebelah kiri "X_OUT." Sekarang, sambungkan hujung wayar yang lain ke input "A1" pada papan mikrokontroler.
Input "A1" terletak tepat di sebelah kiri input "A0" pada papan mikrokontroler apabila terbalik
Langkah 4. Sambungkan "Z_OUT" ke "A_2
" Masukkan wayar pelompat ketiga anda ke lubang papan roti di atas pin "Z_OUT" pada pecutan anda, yang terletak di sebelah kiri pin "Y_OUT". Dari sini, sambungkan bahagian lain wayar ke input "A2" pada papan mikrokontroler.
Input "A2" terletak di sebelah kiri input "A1" pada papan mikrokontroler apabila terbalik
Langkah 5. Lampirkan "GND" ke "GND
" Sambungkan wayar pelompat keempat ke lubang papan roti di atas pin "GND" pada pecutan anda, yang terletak di sebelah kiri penyambung "Z_OUT". Pasang hujung wayar yang lain ke input yang sama pada papan mikrokontroler.
Input "GND" harus terletak di sebelah kanan input A1 hingga A5 apabila papan mikrokontroler terbalik dan biasanya diserlahkan dengan warna putih
Langkah 6. Sambungkan "VCC" ke voltan yang sesuai
Voltan pada pecutan anda harus sepadan dengan input voltan yang disambungkannya pada papan mikrokontroler anda. Contohnya, jika pengawal mikro anda ialah 3.3 V, kemudian jalankan wayar dari lubang papan roti di atas "VCC" -di sebelah kanan wayar "X_OUT"-ke input "3.3 V" pada papan mikrokontroler.
Input "3.3 V" harus terletak di sebelah kanan input "GND" apabila mikrokontroler terbalik
Bahagian 2 dari 3: Menyiapkan Skrip
Langkah 1. Pasang Arduino di komputer anda
Arduino adalah perisian sumber terbuka untuk papan mikrokontroler yang digunakan untuk menulis dan memuat naik kod dari komputer anda dan memindahkannya ke papan fizikal. Bagi pemula yang menggunakan accelerometer, ini adalah perisian terbaik untuk digunakan. Arduino boleh dipasang pada Windows, OS X, atau Linux.
Muat turun Arduino di sini:
Langkah 2. Sambungkan mikrokontroler anda ke komputer anda
Setakat ini, mikrokontroler anda hanya disambungkan ke pecutan anda. Sekarang, anda perlu menyambungkan mikrokontroler ke komputer anda sehingga dapat membaca data dari pecutan anda melalui mikrokontroler. Untuk melakukan ini, sambungkan port USB pada mikrokontroler anda ke komputer anda melalui kabel.
Sekiranya mikrokontroler anda tidak disertakan dengan kabel USB, beli satu dari kedai elektronik yang cukup panjang untuk dijalankan dari mikrokontroler ke komputer anda
Langkah 3. Muat turun skrip pecutan GitHub untuk papan mikrokontroler anda
GitHub adalah sumber untuk pelbagai pakej skrip Arduino untuk bahagian perkakasan terpilih. Contohnya, jika anda menggunakan mikrokontroler MMA8452Q, cari "Perpustakaan MMA8452Q" dan muat turunnya. Sekiranya anda menggunakan Arduino Uno, cari perpustakaan skrip pecutan yang sesuai dan muat turun.
- Sebaik sahaja anda menemui fail melalui GitHub, klik "Klon atau muat turun," dan kemudian "Muat turun ZIP."
- Anda boleh menggunakan skrip dari sumber apa pun atau menulis sendiri, tetapi GitHub adalah sumber yang paling dipercayai untuk pemula.
Langkah 4. Pasang pustaka mikrokontroler di Arduino
Setelah memuat turun pustaka pecutan mikrokontroler yang berlaku, buka Arduino. Sekarang, klik tab "Sketsa" di bahagian atas tetingkap dan kemudian pilih "Sertakan Perpustakaan." Dari sini, pilih "Tambah. ZIP Library" dan kemudian klik pada library yang anda muat turun.
Sekiranya anda tidak dapat mencari fail. ZIP anda, cari nama fail di komputer anda
Langkah 5. Muatkan lakaran pecutan anda ke Arduino
Di tetingkap Arduino, klik tab "Fail" dan kemudian arahkan kursor ke "Contoh". Sekarang, pilih lakaran pecutan yang anda muat turun. Secara amnya, kod akan cukup serupa antara peranti pecutan. Walau bagaimanapun, terdapat perbezaan yang cukup kecil bahawa mereka hanya akan berfungsi dengan perkakasan mereka yang ditentukan.
Pastikan skrip anda dirancang untuk pecutan anda. Sebagai contoh, skrip untuk accelerometer ADXL337 kemungkinan tidak akan berfungsi dengan accelerometer ADXL377
Langkah 6. Muat naik lakaran ke mikrokontroler anda
Di Arduino, Pilih "Alat", kemudian arahkan kursor ke "Papan" dan pilih papan mikrokontroler anda. Dari sini, pilih port bersiri papan anda dengan menekan "Tools" dan kemudian "Serial Port" - kemungkinan COM3 atau lebih tinggi. Untuk memeriksa, cabut papan anda dan buka kembali menu-entri yang hilang adalah port papan mikrokontroler. Sekarang, sambungkan semula papan dan pilih port itu. Akhirnya, klik butang muat naik atau tekan Cmd + U untuk Mac OS X atau Ctrl + U untuk Windows.
Pastikan mikrokontroler anda disambungkan ke komputer anda melalui kabel USB sebelum memuat naik lakaran anda
Bahagian 3 dari 3: Mengendalikan Accelerometer Anda
Langkah 1. Miringkan accelerometer kiri dan kanan untuk menukar nilai paksi-x
Ambil papan roti dan condongkan ke kiri. Oleh kerana pecutan sekarang merasakan tarikan graviti di sepanjang paksi ini, nilai-x akan menurun. Sekarang, condongkan accelerometer ke kanan untuk meningkatkan nilai paksi-x.
- Ingat bahawa nilai mewakili pecutan yang tepat yang dialami oleh objek pada paksi tertentu-dalam kes ini, paksi-x.
- Nilai ditunjukkan dalam unit g-force (g). Satu g sama dengan 9.8 meter per saat kuasa dua.
Langkah 2. Condongkan pecutan ke belakang dan ke hadapan untuk menukar nilai paksi-y
Sekiranya anda memiringkan pecutan ke belakang-ke arah anda-nilai paksi-y akan menurun. Sebaliknya, jika condongkannya ke hadapan untuk meningkatkan nilai paksi-y.
Sentiasa gunakan papan roti untuk memiringkan pecutan. Sekiranya anda mengambil accelerometer secara langsung, ia mungkin akan longgar semasa anda menggerakkannya
Langkah 3. Angkat pecutan ke atas dan ke bawah untuk menukar nilai paksi-z
Oleh kerana daya graviti semakin meningkat semasa anda mengangkat pecutan, nilai paksi-z akan meningkat. Sekiranya anda ingin mengurangkan nilai paksi-z, turunkan pecutan.
